Toshitsugu Takamatsu je rođen 10. marta 1887. u Akašiju. Rođeno ime mu je bilo Hisacugu, a kasnije ga je promenio u Tošicugu. Zbog lošeg zdravlja i slabašnosti počinje da se bavi borilačkim veštinama. Najpre, on je započeo treninge sa svojim dedom u Shinden fudo ryu. Tokom cele prve godine koristili su ga kao ukea ( napadača ) i vrlo često su mu kolena i laktovi bili krvavi zbog silnih padova. Druge godine je počeo da uči tehničku bazu, a sa trinaest godina je primio zvanje majstora, što je bilo izuzetno rano. Posle Shinden fudo ryua njegov deda ga je učio drugim stilovoma borenja. 1900 godine je učio Takagi yoshin ryu od 15-og sokea Jošitaro Tadafusea. 1904 čuveni majstor je stigao u Takamatsuov grad. To je bio Išitani Macutaro Takekage, on ga je kasnije podučavao Kukishinden ryu happo hiken jutsu, Hon tai Takagi yoshin ryu, Gikan ryu koppo jutsu i Shinden muso ryu. Takamatsu Sensei je deo svog života proveo u Kini. Tvrdi se da je ovo zbog njegove lične provere dostignutog stepena majstorstva u borilačkim veštinama. Tokom svog boravka u Kini imao je brojne borbe i izazove, koje naravno nije nikad izgubio. Posle raznih pustolovina u Kini, i posle provedenog života u divljini (u planinama Japana), 1919. se vraća kući.
U 30-im je stekao ratničku nepobedivost i veliku duhovnu snagu. Ratničko ime mu je bilo „Mongolski tigar“. Takamatsu je bio tehnički savetnik u filmu Shinobi no mono, radio je kao predsednik borilačke asocijacije za mlade japance, a imao je i nacionalne preporuke učitelja Đuđucua i Bođucua. Takamatsu Sensei je preminuo 2. aprila 1972, sa 85 godina. Kremiran je na groblju u Nari, a Hatsumi Sensei je imao poseban zadatak tj. dozvolu da bude domaćin sahrane.